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操纵案例

条记本键盘贴合处理计划

产业机械人案例

名目须要

3C行业键盘停止高(gao)精度贴(tie)合背光(guang)板(ban)


处理计划

1.完成(cheng)高精度的(de)贴合,                                     

2.及格率(lv)98%                                            

3.TM6-R500




新动力U拆卸

产业(ye)机械人(ren)案例(li)

名目须要

新动(dong)力U的高精(jing)度组装,多个工位共同任(ren)务拆卸精(jing)度0.1mm


处理计划

1.及格率高达99.9%
2.节奏CT:5s/pcs
3.设有存储位、便于弥补物料供给缺乏4.ST3-R350




泡棉贴合处理计划

产业机械人案例(li)

名目须要

键盘高精度贴泡棉


处理计划

1.削减功课人数

2.进步产物品质 

3.加速出产效力(li)                       

4.TM6-R600




产业机械人实际与假造体系

产业(ye)机(ji)械(xie)人案(an)例

名目须要

多功效讲授,便(bian)于(yu)进(jin)修、操纵和懂得


处理计划

1.涵盖四、六轴(zhou)机(ji)械人(ren),功效齐备便于讲授   

2.装备AR假造讲授(shou)体系(xi),宁静、便(bian)利                 

3.多功效一(yi)体(ti)化,装(zhuang)备(bei)专业(ye)的讲(jiang)授教(jiao)程

4.LR4-R560、TM3-R400




产业机械人搬运组装

产业机械人案例

名目须要

检测来料是不是高精度定位;
对来料停止查验;
组装进度高达0.05mm。
高精度产物组装


处理计划

1.选用灵猴TM3-R400机械手搭配灵猴视觉节制柜撑持以太网通讯,便利和视觉通讯,
2.供给IO模块,知足PLC和机械手停止信息交互的须要




高精度点胶

产业机(ji)械人案例

名目须要

多(duo)品(pin)种、高(gao)精(jing)度、高(gao)效(xiao)力的产物点胶


处理计划

1.点胶精度:0.5mm
2.增添主动校针功效,装备更智能化、更便利,
3.晋升工位的任务效力,确保机台的精度4.TM3-R400




人脸素描

产业机械人案例

名目须要

高宁静性、具有观赏性和可进修性;机(ji)械手(shou)搭配视觉停(ting)止人脸素描


处理计划

1.晋升青少年对机械人的认知                                

2.经由过(guo)程旧式的(de)(de)体例(li)让青少年(nian)增(zeng)添对科技的(de)(de)乐趣(qu)                                                 





龙门双驱平台

直线机电体(ti)系案例(li)

名目须要

首要(yao)完成芯片(pian)(pian)主(zhu)动点胶,电极组(zu)(zu)件和芯片(pian)(pian)的主(zhu)动对位(wei),和电极放入终究组(zu)(zu)装地位(wei)三局部(bu)。


处理计划

接纳高(gao)精度的(de)龙门双驱平(ping)台,不只能够或(huo)许(xu)完(wan)成点胶头精确点胶,还能够或(huo)许(xu)知足(zu)Z轴(zhou)(zhou)上(shang)机械手的(de)活动(dong)规模,经(jing)由过程(cheng)调理Z轴(zhou)(zhou)绝(jue)对大理石的(de)垂直度,共同(tong)视觉检测,完(wan)成电极(ji)组件(jian)和芯(xin)片的(de)主动(dong)对位,终究经(jing)由过程(cheng)机械手三个(ge)自在度的(de)挪动(dong)完(wan)成电极(ji)放入组装地位。


首要参数

路程:300mm×300mm×100mm
主体尺寸:1000mm×820mm×566mm
负载:5
加速率:0.5
速率:0.5
反复定位精度:±2um


超紧密光学检测平台

直线机电(dian)体系案例

名目须要

搬运装备,速率高,负载大,操纵环境净(jing)化多,对防护请求高。


处理计划

接纳全密封布局(ju),上盖板(ban)操纵钢带,保(bao)障机(ji)能的同时,避免异(yi)物进入模组(zu)外(wai)部,保(bao)障模组(zu)在卑(bei)劣环境(jing)中的运转。


首要参数

路程:1500mm
总厚度:109.5mm
主体尺寸:1960mm×250mm×109.5mm
负载:62kg
加速率:1g
速率:1.1m/s


高度检测平台

直线(xian)机电体系案例

名目须要

视觉检测(ce)名目,请(qing)求XYZ三轴活动精度(du)高。


处理计划

操纵大理石基座搭配光栅尺进步精度;
Z轴操纵丝杆自锁,另操纵光栅反应装配。


首要参数

负载:X=70KG,Z=15KG
加速率:X&Z=0.5g,Y=1g
速率:1.5m/s
反复精度:X&Y=±1μm,Z=±5μm
路程:600mm×800mm×100mm
形状尺寸:1450mm×1200mm×1100mm


高速点胶平台

直线机电体系(xi)案例

名目须要

反复精度较高,
刚性请求高,
高速点胶活动。

处理计划

底座材质S45C;
悬臂轴与下轴增添增强筋等;
调理正交。


首要参数

负载:4KG
加速率:上轴=1g,下轴=1.2g
速率:上轴=1m/s,下轴=1.2m/s
反复精度:±5μm
路程:500×1300mm
形状尺寸:1616mm×1005mm×350mm


玻璃切割平台

直(zhi)线机电体系案(an)例

名目须要

防水防碎屑;
精度有请求;
走圆弧。


处理计划

接纳风琴罩防护;
操纵磁栅尺反应。


首要参数

负载:8KG
加速率:1g
速率:1m/s
反复精度:上轴=±3μm,下轴=±5μm
路程:200×800mm
形状尺寸:1250mm×530mm×165mm


柔性电路板组装检测

直(zhi)线机电体系(xi)案例

名目须要

高速搬运装(zhuang)备,请求尺(chi)寸小(xiao)、速率(lv)高,活(huo)动计划庞杂(za)。


处理计划

吊装井字形双龙门,单边驱动,节制简略单纯;
此装备操纵linkhou规范单轴模组搭建,性价比拟高。


首要参数

路程:550mm×1140mm
形状尺寸:785mm×1370mm


高速点胶装备(标机)

直线机(ji)电体系案(an)例(li)

名目须要

高速点胶装备,请求尺寸(cun)小、速率高、精度(du)高。


处理计划

此装备操纵linkhou规(gui)范单轴模组共同大(da)理石停止模块化搭(da)建,保障机能(neng)的(de)前(qian)(qian)提下,为标(biao)机的(de)系列化供给前(qian)(qian)提。


首要参数

负载:15kg
加速率:0.5g
速率:1.25m/s
形状尺寸:841mm×1000mm


立体度检测装备

直(zhi)线机电(dian)体系案例

名目须要

此名目做(zuo)线扫检测,请求全(quan)部模组龙门(men)跨(kua)距(ju)大,全(quan)体布局(ju)较高,同时(shi)检测精(jing)度、速率(lv)高,运转安(an)稳。


处理计划

龙(long)(long)门跨距达(da)985mm,龙(long)(long)门轴(zhou)定(ding)位(wei)精度到达(da)5u之内(nei),接纳(na)大理石(shi)平(ping)台(tai)模组(zu)。


首要参数

负载:8KG
速率:0.66m/s
加速率:0.5g
反复定位精度:±5um
定位精度:5um
路程:550*600
形状尺寸:1760*1358*1784


检测装备

直线(xian)机电体系案(an)例(li)

名目须要

节流总高(gao)度,运转(zhuan)立体(ti)度好(hao)。


处理计划

运转立体度好,反复定(ding)位精(jing)度高,运转不变(bian)。


首要参数

X轴负载:1KG
有用路程:X轴/20mm,Y轴/850mm,Z轴/510mm
反复定位精度:X轴/± 1μm ,Y轴/±1μm ,Z轴/±3μm
加速率:Y轴/1G
最大速率:X轴/0.05m/s,Y轴/0.5m/s ,Z轴/0.5m/s
定位精度: X轴/±5μm ,Y轴/± 8μm ,Z轴/±20μm
综合直线度: X轴/5μm ,Y轴/12μm ,Z轴/20μm
运转立体度:X轴/±10μm, Y轴/±20μm


3C高速点胶

直(zhi)线机电体系案例

名目须要

点胶(jiao)行业,请求在(zai)及其(qi)无(wu)限的空间(jian)尺寸内做(zuo)到高精度、高速率、高加速率。


处理计划

冲破性(xing)的(de)接(jie)纳铝材薄壁(bi)布局(ju)做高精度(du)龙门下(xia)轴,并保障其精度(du)、速率;          


首要参数

主体尺寸:                            

1110mm×736mm×495.5mm                                 

 X轴(横梁轴):负载:10kg;V:1m/s;a:1g
反复定位精度:±0.003mm
路程:400mm

Y轴:负载10kg+上轴;V:1m/s;a:1g
反复定位精度:±0.0035mm
路程:430mm。


长路程模组

直线机电(dian)体系(xi)案例(li)

名目须要

高低料装(zhuang)备,工位较多(duo),速(su)率快,负载(zai)大


处理计划

接纳长路程(cheng)的(de)双动子模组,大推(tui)力的(de)平(ping)板式机(ji)电(dian),能够在短时候内完成机(ji)床的(de)高低料,效力高,进步出(chu)产(chan)率


首要参数

路程:9260mm
总厚度:65mm
主体尺寸:10054mm×207mm×65mm
负载:25kg
加速率:1g
速率:2m/s


太阳能板排版机

直线机电体系案(an)例

名目须要

横梁轴与(yu)Z轴路程(cheng)较(jiao)长,运转不(bu)变


处理计划

Z轴负载较大,路程较长,经由过程在Z轴操纵2个气缸停止配重,
横梁轴较长,经由过程增添靠肩,以保障横梁直线度


首要参数

Z轴负载:15kg,V:0.6,a:0.4g
反复定位精度:±0.01mm
路程:300mm
横梁轴负载:35kg,V:1.5,a:0.5g
反复定位精度:±0.02mm
路程:1300mm


硅片切割平台

直线机电(dian)体(ti)系案例(li)

名目须要

焊接圆弧轨迹走差补
定位精度高
防护请求极高


处理计划

操纵大理石基座搭配光栅尺进步精度;
接纳钣金+风琴防护;


首要参数

负载:35KG;
加速率:上轴=1g,下轴=0.8g;
速率:上轴=0.5m/s,下轴=0.5m/s;
反复精度:±2μm
路程:400×500mm;
形状尺寸:1200mm×1000mm×350mm;


晶元检测

直线机(ji)电体系案例

名目须要

半导体行业操纵(zong)直线机电平(ping)台(tai)负载60Kg,加速率较大(da),须(xu)要很是(shi)大(da)的推(tui)力,同时(shi)平(ping)台(tai)尺寸遭到(dao)了(le)限定,以是(shi)此款(kuan)直线机电平(ping)台(tai),接纳了(le)双驱布局,保(bao)障推(tui)力充足的同时(shi),大(da)大(da)减(jian)小了(le)形(xing)状尺寸。


处理计划

负载较(jiao)重,加速(su)率(lv)较(jiao)大,下轴接纳(na)双(shuang)驱布局,下轴接纳(na)大理石平(ping)台。


首要参数

负载:60kg
V:0.6,a:1.5g
定位精度:±0.005mm
反复定位精度:±0.001mm
路程:400×300


手机背框打磨标机

伺服驱动器案例

名目须要

三轴联动打磨手机框或背板,终究打磨结果光滑,不能有划痕,多种接口和谈,同步坚苦



处理计划

灵猴驱动器+灵猴直线机电+灵猴DDR 
 a. 灵猴驱动器SV-J1自带定位误差弥补功效,弥补机械误差,含DDR的扭转误差
 b. 可驱动直线机电,DDR,
 c. 数控体系经由过程Ethercat同步节制三轴



贴标装备

伺服驱动(dong)器案(an)例

名目须要

CT(Cycle time)时候短,小于0.8s,
手机出产高速贴标操纵:客户请求UPH> 1200,
贴标定位精度请求高,定位精度<5um,分化到直线模组,定位误差请求<2um


处理计划

灵猴驱动器+灵猴直线机电
驱动器间接弥补500mm路程直线机电模组的定位误差,  误差由30um误差弥补到1.5um




锁螺丝机名目

伺服驱(qu)动器案(an)例

名目须要

单轴双动子,两套面对面,请求CT时候越短越好
直线机电动子速率,加速率高时,机电振动严峻


处理计划

灵猴驱动器+灵猴直线机电
雷赛运控卡发地位脉冲




点胶机操纵

伺(si)服驱动器案例

名目须要

单驱动器双机电龙门,速率1.5M/s 加速率1.5G
定位精度3um,反复定位精度 2um
高性价比龙门计划,推力大


处理计划

灵猴驱动器+灵猴直线机电
固高运控卡发地位脉冲



U名目压力节制装备

伺服驱动器案例

名目须要

CT时候短(1s),超调小(无超调),整按时候小(<30ms)
压力节制精度高 1%之内
压力节制精度请求高
整按时候越小越好


处理计划

供给整套处理计划(包罗压控型伺服+机电,丝杆,联轴器,压力传感器),简化体系,下降本钱,进步压控精度,装备靠得住性




串焊机

伺服驱动器案例

名目须要

单轴双动子,大理石底座,请求CT时候越短越好
对产物不变性请求高,毛病率<1次/月
直线机电负载50kg,动子速率>3M/s,加速率>1G


处理计划

灵猴驱动器+灵猴直线机电(大理石平台)
客户操纵西门子,基恩士PLC,脉冲,EtherCAT总线两种节制计划,都可撑持




手机壳贴合定位检测

产业光源案例(li)

名目须要

检测手机壳内宽(kuan)与定位点(dian)胶


处理计划

操(cao)纵光源:白色环光(LH-72R00-24V-W),使(shi)手机壳边(bian)框到达对照度(du)清楚,边(bian)线不变的结果




锂电池点胶检测

产业光源(yuan)案例

名目须要

检测胶(jiao)路是不(bu)是有断(duan)胶(jiao)


处理计划

操纵光源:UV条光(LH-62L19-24V-UV(365)),使检测胶路地位(wei)清楚,对照(zhao)度较(jiao)着




旋钮组装定位

产业光源案例(li)

名目须要

定位组装(zhuang)


处理计划

操纵(zong)光源:白(bai)色同轴(zhou)光(LH-45C-24V-W),边缘定位清(qing)楚,对照度高,抓取加倍轻易




SIM卡卡槽尺寸检测

产业(ye)光(guang)源案(an)例

名目须要

检(jian)测密封(feng)圈外表是不是出(chu)缺点


处理计划

操纵光源:白色碗光(LH-WG85-24V-W),让缺点(dian)特点(dian)较着(zhe),辨识度高(gao)




玻璃电路检测

产业光源案例

名目须要

检测(ce)玻璃内侵蚀电(dian)路是不是出缺点


处理计划

操纵光源(yuan):白(bai)色同轴光(LH-120C-24V-R),抓取边缘引脚,以便(bian)对位



按钮组装

产业镜头案例(li)

名目须要

电子(zi)产物按钮(niu)组装,须要同时(shi)抓取按钮(niu)顶部和引脚(jiao)特点,景深请(qing)求8mm,精度请(qing)求高。


处理计划

操纵自顺应远心镜头,能够经由过程电子体例调理焦距, 完成差别任务间隔的疾速对焦(呼应时候在毫秒量级)。
在保障低远心度与低畸变的同时,冲破精度和景深的限定,可知足高精度与大景深的须要。




二维码对位贴合

产(chan)业(ye)镜头案例

名目须要

同时定位角度(du)和地位;定位精(jing)度(du)请(qing)求高


处理计划

操纵两个镜头,上相机用于拍摄PCB板,下相机用来拍摄二维码贴纸,任务时,先拍PCB 板,再对二维码定位。
拍两次,一次对角度定位,一次对地位定位,大大进步贴合的精度。




腕表壳内框尺寸丈量

产业镜头案例

名目须要

丈(zhang)量(liang)壳内壁长(zhang)、宽尺寸,丈(zhang)量(liang)精度±0.002


处理计划

操(cao)纵(zong)TCA1-0231-178双远心镜头,并用LH-120R60-24V-B低(di)角(jiao)度将内壁倒(dao)角(jiao)打亮,抓取内壁的实在边       




按钮组装

产业镜(jing)头案例

名目须要

判定(ding)弹簧有没(mei)有,对位组装贴合                                                                         贴合精度±0.01mm


处理计划

挑(tiao)选TCAV23-022-115双(shuang)远心镜头和LT-24V-72R30-W角(jiao)度环光,弹簧反光比塑料(liao)套筒(tong)强,可判(pan)定弹簧的有没有,经由(you)过程抓取圆定中对(dui)位组装(zhuang)                




手机壳尺寸丈量

产业镜头案(an)例(li)

名目须要

USB、耳机孔、卡(ka)托槽、音量键(jian)、电源键(jian)等(deng)孔径尺(chi)寸(cun)丈(zhang)量


处理计划

操纵TCA1-0296-138搭配(pei)LT-24V-MA92-W多角度环光,知足差别倒角的内径丈(zhang)量                



磁瓦块缺点检测

产业(ye)镜头案例(li)

名目须要

 对工件边缘缺损、外表凹坑、划痕等缺点(dian)检测                                               检测精度请求(qiu)±0.02mm


处理计划

操(cao)纵(zong)物(wu)方远心(xin)镜头(tou)TCP23-02-130,边缘缺(que)损可(ke)用低角度(du)环光LT-24V-92R90-W把倒角边缘打(da)亮,外表凹坑和划(hua)伤操(cao)纵(zong)同轴LT-24V-55C-W将外表打(da)亮,缺(que)损局(ju)部(bu)不(bu)反光。                


手机壳与手机屏幕对位贴合

产业镜头案(an)例

名目须要

手(shou)机壳与(yu)手(shou)机屏幕(mu)对位贴合


处理计划

抓取手(shou)机壳内腔边缘与手(shou)机屏幕外边停止对位贴合




LOGO对位贴合

产业镜(jing)头案例

名目须要

产物背部(bu)LOGO贴膜


处理计划

处理(li)计划操纵物方远心镜头(tou)TCP118-05-300和白色同轴光源LT-24V-45C-W,先对LOGO停(ting)止(zhi)定位,再定位LOGO膜片,经由过程机械手停(ting)止(zhi)对位贴(tie)合。       



主板定位

产业(ye)镜头案例

名目须要

定位主板边缘,机(ji)械手抓(zhua)取


处理计划

操纵TCPV23-1.0-110和(he)LT-24V-40F20-W,操纵白色背光清楚打亮(liang)主板边缘外表,机械(xie)手(shou)停止定(ding)位抓取。  



检测胶路地位

产业(ye)镜(jing)头案例

名目须要

检(jian)测极片上涂胶地(di)位


处理计划

操(cao)纵TCA11-1.0-75,操(cao)纵LH-45C-24V-UV(365)光(guang)源加上滤波(bo)片清楚建(jian)立极片和胶(jiao)路对照度(du)。     




开辟检测宽路

产业(ye)镜头(tou)案例(li)

名目须要

检测电子(zi)烟的(de)宽路


处理计划

操(cao)纵双远心镜(jing)头TCA1-06-160和白(bai)色(se)背光LT-24V-40F20-W,显现(xian)了物料的特点外(wai)部环境


首要参数

首(shou)要参数


音圈贴合

产(chan)业镜头(tou)案例(li)

名目须要

检测音圈铜线的途(tu)径(jing)


处理计划

操纵双远心镜头TCAV1-05-110,并搭配操纵白色环光LT-24V-72R30-R与白色碗型光LT-24V-WG105-W照明,
白色环光可将铜线打亮,碗光使整幅图象光芒更平均                 



充电口ping针检测

产业镜头案(an)例(li)

名目须要

充(chong)电口ping针(zhen)检(jian)测


处理计划

操纵双(shuang)远心(xin)镜头TCAV23-05-110,发光平均的多角度环光LT-24V-MA72-B,照耀不(bu)变(bian),蓝色光波对金属反光更敏感   




镭射激光晶圆检测切割

产业镜头案例(li)

名目须要

粗定位精度请求±0.05mm ;
精定位精度请求较高±0.02mm




处理计划

先对晶圆停止粗定位,再经由过程精定位来定位晶元指导激光切割。





电池外表字符检测

产业镜(jing)头案例

名目须要

检测电池正面字符有没有


处理计划

操纵360°测外(wai)(wai)壁镜头(tou),只要单一相机,可同时测得顶部(bu)和(he)正面图象(xiang),无需图象(xiang)拼接,可疾速图象(xiang)阐发。合用于柱体外(wai)(wai)表字符辨认和(he)缺点检(jian)测。




瓶盖内罗纹缺点检测

产业镜头(tou)案(an)例(li)

名目须要

检测饮料瓶盖内罗纹缺点


处理计划

操纵360°测内(nei)壁(bi)镜(jing)头,该镜(jing)头大(da)景深、宽视角,不必(bi)将(jiang)镜(jing)头伸入浮泛外部(bu),便可(ke)检(jian)测腔体内(nei)壁(bi)和底部(bu)。




高压油管尺寸检测

产业镜头案例

名目须要

检测精度请求高±0.03mm;
景深值请求10mm摆布


处理计划

操纵双远心镜头,将油管螺母一端牢固,每次螺母角度坚持和初始设定角度分歧,
另外一审察机摄影检测螺母与初始设定角度角度差值。摄影检测端螺母任务间隔误差不能跨越镜头景深。




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